“军队-2023”论坛首次向公众展示了2S43“锦葵”大口径轮式榴弹炮。今年，其部队测试即将完成，俄国防部已在论坛上与国家技术集团公司订立供应合同。该装置由乌拉尔机车设备厂所属“海燕”中央科研所研制，2021年进行了工厂测试。火炮部分是一门152毫米榴弹炮。底盘为BAZ-6910四轴高通过性越野卡车。战车重32吨。
今天“锦葵”使用的2A64型榴弹炮与“姆斯塔”自行火炮相同。这解决了许多维护保养和组织量产的问题。已开始为“锦葵”研发射程更远的升级版火炮，其携弹量30发。这种装置的主要目标是敌方指挥所和据点、仓库、防御工事、炮兵连和导弹连、敌方装备和人员聚集区。
军方为何对轮式自行火炮如此感兴趣？除全球趋势外，还有其他一些重要原因。这里有两大因素：作战成本低和长战线条件下的高机动性。履带式自行火炮可护送坦克部队沿崎岖地形发起攻势，但在有道路的地方，使用汽车就更加简单和便宜。何况并不总是需要装甲炮兵部队——榴弹炮炮兵通常不是在防御前沿，而是在后方执行战斗任务。
2S43“锦葵”自行火炮具有空中机动性，即可由军用运输机投送。火炮可以用伊尔-76飞机运送，这显着提高了武装部队将自行火炮调动到任何地方的能力。
移动速度和部署时间也是新自行火炮的优势。其续航里程为800至1000公里，几乎是履带式同类产品的两倍。当然，数字控制系统可确保更快的火炮制导和新的操作模式。
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